种类太多说不尽然，归纳一些比较常见的，供各位参考
按腰型分类有高腰、普通腰、低腰
按形状分类有C字裤、丁字裤、三角裤、四角裤、五角裤、阿罗裤等等
按功能分类有主要女性方面有；生理裤、孕期内裤、塑身内裤，无痕内裤，情趣内裤，抗菌内裤等等
腰型分类
低腰款：高度低于肚脐8cm以下，称为低腰。裤腰宽度窄,或者设计成细带,这种款式的内裤适合搭配低腰裤,低腰裙来穿。
低腰内裤
中腰款：高度在肚脐以下8cm内，一般称为中腰，是一般最常见到的规格和样式，穿起来刚好露出肚脐,感觉上较没有束缚感,运动量大的时候很适合穿，是所有体形都适合的款式。
普通腰
高腰款：高度在肚脐或是以上者，称为高腰。高腰的设计较为舒适，兼有保暖较果,对臀型的维护也较好。
高腰
形状分类
C字裤（女性专供）
C字裤（C-string）是一种隐形内裤，C字裤其实是丁字裤的改革体，节省布料，连腰上的部分都省了，直接一片像C字形状的东东贴在下面护住私处，故而名叫C字裤。 它是一种最新潮的女士内衣，是这种内衣没有T型裤那种腰间的系带，有弹性C塑料卡固定在人体股间。
虽然C字裤看起来很容易掉，而事实上是经过人体力学设计的，美女们只需要花一点点力气就可以保障它不掉下来，前提就是走路要挺胸、收腹、提臀，可是很有美体的功能呢!只不过，不排除太累一时松懈掉下来的可能。但由于C字裤特殊造型设计，尤其是下部窄带，很容易与女性会阴等娇嫩处的皮肤发生摩擦，引发局部皮肤充血、红肿、破损、溃疡、感染等症状，从而诱发阴道炎等妇科疾病，还会压迫肛门周围血管，增加痔疮的发病率。
C字裤
丁字裤
丁字裤（T-back）又称T型裤、G弦裤，是范围较小的三角裤，因形似“丁”字而得名。丁字裤是由于秀台上轻薄贴身服饰的盛行，由模特开始带动的。丁字裤优点：便于运动，穿着舒适，减少身体摩擦，时尚、性感。但在女性私处只有一条绳子粗的布带覆盖，很容易与皮肤发生摩擦，引起局部皮肤充血、红肿、破损、溃疡、感染，更有一些丁字裤为了有贴身效果，由透气性较差的化纤材料制成，容易引起皮肤过敏。除了诱发阴道炎等妇科病，过紧的丁字性感内裤还会压迫肛门周围血管，使女性患痔疮的机会增加。
丁字内裤一般女性穿着的比较多，当然也有着很多的男性朋友比较喜欢。因为它是最为便捷的，穿着的时候丝毫不会印象到人们的各种活动。但是因为它臀部和前面的布料过少，从而会增加男性生殖器受到的压力，也会增加睾丸处皮肤的摩擦，从而增加患有皮肤病的可能性。
丁字裤
三角内裤
三角形是最稳定的结构，因此三角内裤相对的比较紧凑一些。对于大腿没有束缚，即使腿粗的人也不会受到影响。因此在许多体育比赛中受到大家的青睐，比如说在游泳比赛中运动员大多穿的是三角泳裤。三角内裤的缺点就是在运动中许多比较窄的部位容易卷边或者是位置偏移从而勒到臀部等。
三角裤
平角内裤（四角裤）
平角内裤相比较三角内裤要更加的松动一些，从而它的散热性要更加的好一些，是现在大多数男性首要的选择。是许多需要久坐的男性朋友的首要的选择。但是如果大腿比较的粗壮的话，就比较容易勒住大腿或者是平角缩在一起变为了三角内裤。
平角裤
五角裤
五角裤是四角裤的一种延伸，臀部面料增多，用于提臀，形似五角形而得名。类似短型束裤，五角形内裤的设计重点在于底线的弹性有防止臀部下垂、提升臀线的作用，适合臀部曲线下垂及平板的女性。但要注意的是如果底线部分织物松弛了，那么提升臀部的作用也就达不到了。
五角裤
阿罗裤
所谓的阿罗裤就是臀部后面特别的宽松。因此透气性能特别的好，不会让男性的阴囊处感到丝毫的约束。尤其是在夏天的时候阴部爱出汗的朋友，阿罗裤可以说是你最好的选择。因为它特别的宽松从而作为内裤不是特别好的选择，但是居家或者是沙滩就是非常不错的选择。
阿罗裤
按功能分类
生理内裤
生理内裤是从内裤裆部延伸至后腰的松紧带，减少卫生棉的滑动，保持透气性的内裤。最大程度上保持女性生理期的卫生，避免闷热造成对肌肤的伤害。生理内裤的特殊设计还可以使卫生巾保持最佳的贴合程度，给女性特殊时期给予特殊的关爱，令女性经期生活更轻松、更方便、更健康。
生理裤
孕期内裤
孕期妈妈，需要有一个能够更好的有包裹力，而且不能对腹部造成压迫的舒适内裤，所以孕期内裤采用专门的包腹式设计能够包覆肚子，保护孕妇的腹部，裤腰可覆盖肚脐以上部分，具有保暖效果。腰部设计之松紧带可自行调整，随怀孕不同阶段的体型，自由伸缩变化前腹部分多采用弹性材质，可包容逐渐变大的腹部，穿着更舒适。
孕期内裤
塑型内裤（束裤）
通过内裤的包裹性和塑型性，来调整人的腹部、臀部。臀部的形状的出现的内裤。依据塑型效果有分以下几种：
短束裤：也就是一般常见的，有点类似中腰型内裤，但因为裁质不同，具有些许束缚力。
短型束裤：也就是一般常见的，有点类似高腰型内裤，较具有调整腹部，臀部机能性之高叉设计且具有较不会凹陷之裤口。
无缝束裤：此款束裤较适合搭配麻纱薄类之衣服及紧身款的服饰。
高腰短束裤：是一种深至股下4-6cm的典型束裤，对大腿，臀部，腹部提升有较佳效果的款式。
长型束裤：是一种深至股下17-24cm的长型束裤。对大腿，臀部，腹部提升有较整体的调整机能功能，对於臀部有下垂现象者有最佳的效果。
高腰长束裤：这是一种普遍在腹部有菱型设计，有收缩胃部突出与小腹之效果。
束裤
无痕内裤
无痕内裤是采用新型专用内裤设备制造的一体成型的内裤，无痕内裤的生产工艺源自运动服、高科技运动训练服等高新技术，内裤腰部、臀部、裤脚等部位采用无缝贴合技术。无痕内裤舒适、贴身，穿着无痕内裤不会留下痕迹，尤其适合皮肤敏感者穿着。
无痕内裤
情趣内裤
情趣内裤的特征在于，在内裤的中间设置有一条开口，该开口从内裤的前方延续至内裤的后方。
情趣内裤，和情趣裙装一样，突出“情趣”，以性感为中心，有别于常规家居内裤，在内裤的设计上或辅与各种特色的图案，或采用镂空设计，或配于各种金属饰品。
这种内裤的实用效果在于：结构简单，使用方便，特别是女性朋友使用这种内裤后，在性生活方面会带来很多乐趣，更多的方便，也能很好的提高夫妻或者情侣之间的感情。
情趣内裤
抗菌内裤
抗菌内裤是采用具备杀菌或者具有抑菌能力的布料制成的男女内裤，抗菌内裤所具有抗菌消炎的功效，是因为其采用的天然植物纤维材质，没任何刺激成分，而且在辅料及加工过程中，尤其注意面料的柔软透气性，充分保证了抗菌内裤的清新柔软。
抗菌内裤
有看过我之前文章写的关于内裤的历史，就知道现在内裤的种类划分现在已经是多姿多彩了，还有蕾丝边的，男士高叉内裤，高腰三角，低腰三角等等一大堆，不穿内裤，羞谈内裤的时代已经过去，这个时代是内裤也需要时尚，是生活的必须品了。
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